TdxJointPlane2D

type TdxJointPlane2D = record

  BaseJoint: TdxJoint;

  row_motor_x: Integer;

  row_motor_y: Integer;

  row_motor_angle: Integer;

  motor_x: TdxJointLimitMotor;

  motor_y: TdxJointLimitMotor;

  motor_angle: TdxJointLimitMotor;

end;