TNewtonCollisionClosestPoint

type TNewtonCollisionClosestPoint = function(

  const newtonWorld: PNewtonWorld;

  const collsionA: PNewtonCollision;

  const matrixA: PFloat;

  const collisionB: PNewtonCollision;

  const matrixB: PFloat;

  contactA: PFloat;

  contactB: PFloat;

  normalAB: PFloat;

  threadIndex: Int

):Int;